В описанной Вами ситуации центральной нормой для признания в Германии решения украинского суда об адаптации и достижения других целей во благо ребёнка и целостности семьи (напр совместный выезд и проживание) является AdWirkG (Закон о действии адоптации по зарубежному праву). Поэтому:

1. У юристов Германии, которые дали Вам подобный совет или подсказки, нужно уточнить основание этого совета с указанием точных AufentG, AdWirkG или других норм определяющих эту необходимость. Без подобного конкретного обоснования - совет остаётся "мнением".

2. Наличие или отсутствие такой необходимости может зависить от массы конкретных факторов, а именно:

- возраст ребёнка и место его рождения,

- отношение к настоящим родителям и их гражданство,

- наличие в семье гражданина ЕС (напр. Ваш муж, один из родителей ребёнка и др.)

- точная правовая основа "ПМЖ", так как этому (чисто русскому, неопределённому) понятию соответствуют минимум десять различных положений в AufentG, определяющих порядок, права и условия выдачи титула о бессрочном пребывании в Германии,

- содержание самого решения суда и его обоснования,

- финансовая и социальная (Ваша) ситуация после решения суда и в момент заявления на получение титула на пребывание в Германии.

3. Согласно положений немецкого семейного законодательства об адоптации несовершеннолетнего ( 1741-1766 BGB) разницы между адоптированным и рождённым ребёнком в вопросах единой целостности семьи, свободы передвижения и сохранения права на родительскую опеку и воспитание практически нет (с малыми исключениями).

В зависимости от прояснения ситуации возможны иные варианты "воссоединения" семьи в Германии, о чём необходим отдельная, подробная правовая оценка и обработка ситуации немецкм адвокатом по семейному праву.