В каком иммиграционном статусе Вы и Ваша семья жили в США и в каком уехали из страны? Если все вы - граждане США, но паспорта утеряны (Вы пишете, что их нет "в наличии", и не очень понятно, что это означает), то паспорта достаточно просто восстанавливаются.

Если у вас были гринкарты, то, по-видимому, ваши права на них утрачены с тех пор, как США перестали для Вашей семьи быть страной постоянного проживания. В этом случае - как и во всех остальных - всю иммиграционную работу надо начинать сначала. Получить конфиденциальную платную консультацию у опытного американского иммиграционного адвоката, определиться, каким путем идти - и начинать работу...