Ваша мама может подать петицию о воссоединении семьи. Правда, если она инвалид и не может самостоятельно финансово обеспечить пребывание иммигрантов в стране, то у нее будут трудности. Придется для петиции искать ко-спонсора.

Сколько времени ждать от начала процесса до приезда в США, по Вашей информации сказать невозможно. Сроки во многом зависят от того, в какую категорию иммиграции Вы попадаете. А это, в свою очередь, зависит от Вашего возраста и семейного положения.