У меня в практике было дело, когда женщина, живущая в Германии, внебрачная дочь известного российского режиссера, умершего в Москве, узнала о его смерти из газет. Её мать рассказывала дочери, кто ее отец, но никогда не пыталась легально установить отцовство. После смерти отца, эта женщина обратилась ко мне, и мы через суд в Москве установили факт признания отцовства, на основании которого она стала полноправной наследницей. Обратные ситуации тоже бывают, но оспаривать установленное отцовство может только отец, и срок этот ограничен. Если он умрет, не успев реализовать свои права, то правопреемники смогут продолжить битву вместо него. Но если пройдет достаточно времени, то родственники, полагаю, уже не смогут оспорить отцовство.